Linksammlung Projektkurs Robotik
(Messen, Steuern, Regeln)




Vorlesungs-Skripte



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Anspruchsniveau noch unbewertet; mathematisch meist eher zu hoch
Link letzte Prüfung Bemerkung
www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.130/Arbeitsgruppen/Robotics/Robotik/Robotik-Skript_07-08.pdf 2017-03-18 Robotik - Skript zur Vorlesung / Dr. Mohamed Oubbati /Institut f¨r Neuroinformatik, Universit¨t Ulm
prof.beuth-hochschule.de/fileadmin/user/linnemann/PDF-Dateien/Robotertechnik/Roboter_Technik_Vorlesung_Alles.pdf 2017-03-18 Prof. Dr.-Ing. Heinz Linnemann / Robotertechnik
(sollte bis etwa Seite 30 noch nachvollziehbar sein))
http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005/lecture-notes/ 2017-03-18 Prof. Harry Asada, Prof. John Leonard/ MIT / Introduction to Robotics
http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/ 2017-03-18 Andrew Davison /Department of Computing / Imperial College London
Robotics/
(benutzt z.T. den Raspberry Pi)
https://homepages.thm.de/~hg6458/Robotik.html 2017-03-18 Seite zur Vorlesung Robotik von Prof. Klaus Wüst (TH Mittelhessen)
Link zu einem Skript und weiteren Materialien
geometrie.eduhi.at/data/AK/Kinematik/Kinematik_und_Robotik.pdf 2017-03-18 sehr (viel zu) mathematisch